环形导轨通常指闭合的循环导轨，由直线导轨和圆弧导轨以及滑块组合而成，通常又被称为直曲导轨。环形导轨属于滚轮式导轨，是环形导轨循环运动系统的基础与核心部件。一般的循环流水线，如皮带式流水线、滚筒式流水线，具有较大的运动间隙，不具有足够的刚性和定位精度。而环形导轨线具有高精度、高速度、高稳定、低噪音、耐粉尘等特点，对比传统循环线，有着固有的特点及优势特质，那么环形导轨线用速度模式还是位置模式好呢？下面华创力小编来给大家介绍。

　　环形导轨线用速度模式还是位置位置模式模式好：

　　1、速度控制：

　　转速可由模拟量输入或脉冲频率控制，当上控制装置外回路PID控制可用时，也可定位转速模式，但电机位置信号或直接负载位置信号必须反馈给上操作。位置模式还支持直接加载外圈来检测位置信号。

　　优点：运动速度快、适合快速移动的应用场景。

　　缺点：稳定性差，难以精准控制。

　　2、位置控制：

　　一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于定位方式能严格控制速度和位置，所以通常用于定位装置中。适用于数控机床、印刷机械等。

　　优点：精度高、稳定性好、适合需要定点操作的应用场景。

　　缺点：运动速度较慢，无法达到快速移动的效果。

　　以上内容就是对环形导轨线用速度模式还是位置模式好的介绍了，总的来说，环形导轨的控制方式既可以采用速度模式也可以采用位置模式，具体用哪个要取决于具体的应用场景。由环形导轨组成的循环运动系统，具有高刚性、高定位精度、良好的抗污染能力、更高的运行速度等突出特点，可以很好地满足现代工厂的精密自动化需求。