2024-02-28 11:53:43[HCL]东莞市华创力自动化科技有限公司
环形导轨通常指闭合的循环导轨,由直线导轨和圆弧导轨以及滑块组合而成,通常又被称为直曲导轨。环形导轨属于滚轮式导轨,是环形导轨循环运动系统的基础与核心部件。一般的循环流水线,如皮带式流水线、滚筒式流水线,具有较大的运动间隙,不具有足够的刚性和定位精度。而环形导轨线具有高精度、高速度、高稳定、低噪音、耐粉尘等特点,对比传统循环线,有着固有的特点及优势特质,那么环形导轨线用速度模式还是位置模式好呢?下面华创力小编来给大家介绍。
环形导轨线用速度模式还是位置位置模式模式好:
1、速度控制:
转速可由模拟量输入或脉冲频率控制,当上控制装置外回路PID控制可用时,也可定位转速模式,但电机位置信号或直接负载位置信号必须反馈给上操作。位置模式还支持直接加载外圈来检测位置信号。
优点:运动速度快、适合快速移动的应用场景。
缺点:稳定性差,难以精准控制。
2、位置控制:
一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于定位方式能严格控制速度和位置,所以通常用于定位装置中。适用于数控机床、印刷机械等。
优点:精度高、稳定性好、适合需要定点操作的应用场景。
缺点:运动速度较慢,无法达到快速移动的效果。
以上内容就是对环形导轨线用速度模式还是位置模式好的介绍了,总的来说,环形导轨的控制方式既可以采用速度模式也可以采用位置模式,具体用哪个要取决于具体的应用场景。由环形导轨组成的循环运动系统,具有高刚性、高定位精度、良好的抗污染能力、更高的运行速度等突出特点,可以很好地满足现代工厂的精密自动化需求。
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