2020-03-04 21:52:29[HCL]东莞市华创力自动化科技有限公司
环形导轨系统中的圆弧段,不是整90度或整180度的,而是稍微比90度或180度稍微小一点;所以直线段的实际长度,需要比按整90/180度计算出来的长度,稍微长一点。下面以两圆弧段+两直线段组成的环形导轨系统为例,来说明环形导轨系统中圆弧段安装注意事项
了解环形导轨基本知识
环形导轨是一种轨道系统技术,工业应用中配合驱动系统形成循环流水线应用于各行各业。环形导轨是由直线导轨加圆弧导轨所组成,环形导轨的作用主要是将多个工位集成在循环流水线或装配线上,相对皮带线来说,具有更小的运动间隙,高刚性,高速度,高定位精度。
一、环形导轨构造:从环形导轨的截面来看,主要有V型面和梯形面两种,V型面环形导轨厂商是英国海普克Hepco,梯形面的则为德国纳德拉,截面不同,负载和速度也会不同。V型面经过硬化处理,材质为钢,负载能力强。
二、环形导轨组成:环形轨道系统基本组成包括环形导轨、直线导轨、承载滑座、电机、减速机等,驱动方式更灵活,可以通过同步带驱动,也可以通过齿轮齿条或链条驱动。
三、环形导轨应用:环形导轨可以搭配直线导轨成环形轨道系统使用,也可以单独节段使用,比如作机器人第七轴导轨,环形导轨的轨宽和直径会直接影响到负载能力。
环形导轨系统中圆弧段安装注意事项
一:先安装直线段,两平行安装直线段之间的距离为圆弧导轨的直径:
二:安装圆弧段的时候,需要通过接合部的顶丝机构,把圆弧段的两端往外顶,和安装固定好的直线段对齐;注意:是以直线段为基准,让圆弧段去对齐:
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