2019年4月19日，2019国家机器人发展论坛暨RoboCup机器人世界杯中国赛在浙江省绍兴柯桥中国轻纺城国际会展中心隆重召开。

19日上午，随着中国工程院院士、CAA Fellow 、中国自动化学会理事长、西安交通大学教授郑南宁以及浙江绍兴有关领导的致辞，本次论坛正式拉开了帷幕。本次论坛旨在推进我国机器人产业快速健康发展，促进智能机器人理论基础研究，成果原始创新和高技术开发。增强我国智能机器人自主研发水平和实际应用能力，推动机器人在智能制造、智慧生活、智能产业和国防安全领域的深入应用，助力产业转型升级，壮大中国机器人事业，为实现中国制造强国梦而作出贡献。论坛共设主论坛，以及共融机器人、机器人与智能产业、工业机器人及机器人操作系统、服务机器人四大专题论坛。

中国工程院院士、CAA Fellow 、中国自动化学会理事长、西安交通大学教授郑南宁，中国工程院院士、CAA Fellow、中国自动化学会曾任理事长、浙江大学教授孙优贤，中国工程院院士、CAA Fellow、中国科学院沈阳自动化研究所封锡盛，中国工程院院士、CAA Fellow、中国自动化学会副理事长、中南大学教授桂卫华，中国工程院院士、CAA Fellow、中国自动化学会副理事长、同济大学校长陈杰，中国自动化学会监事长、CAA Felllow、中国科学院自动化研究所研究员王飞跃，CAA Fellow、中国自动化学会副理事长王成红，中国自动化学会副理事长、CAA Fellow、中国科学院沈阳自动化研究所研究员于海斌，中国自动化学会副理事长、CAA Fellow、上海交通大学教授李少远等顶级专家学者，以及RoboCup机器人世界杯中国赛的裁判员、选手、教练代表，相关高校、科研院所、企业、股权机构、来自全国各地的媒体记者等数千人共同见证了盛况。

中共绍兴柯桥区委书记沈志江表示，国家机器人发展论坛对机器人产业的发展具有重要作用，因为论坛的举办，科技创新理念深入当地，不但带动了相关产业的发展，也让更多的人得以认识绍兴，了解绍兴。相信随着论坛的持续深入，这股科技的热潮还将持续发酵，以点带面，引发联动效应。在主持人的引导下，与会来宾共同上台，在“领袖湾区，智造柯桥”的台前推杆，宣布了2019国家机器人发展论坛暨RoboCup机器人世界杯中国赛正式开始。

随着活动进程的进行，主论坛环节正式开始，中国工程院院士、CAA Fellow、中国自动化学会副理事长、同济大学校长陈杰，ABB集团亚洲、中东及非洲区总裁顾纯元博士，中国自动化学会副理事长、CAA Fellow、中国科学院沈阳自动化研究所研究员于海斌，绿驰汽车北京智能科技研究院副院长李锐明以及中国科学院自动化研究所研究员、中国自动化学会副理事长侯增广五位顶级专家学者、行业精英先后和与会来宾分享了自己的最新研究成果。中国工程院院士、CAA Fellow、中国自动化学会副理事长、同济大学校长陈杰院士以“多智能体系统中的几个问题”为题，对陆用多智能体系统在地面战场使用的智能化、无人化、作战平台以及相应指挥控制系统进行了论述。

陈杰院士表示，在面对复杂、恶劣的战争环境的情况下，陆用多智能体系统正在成为无人化作战的主要模式。

在简要回顾国内外相关领域的发展沿革及现状之后，陈杰院士就陆用多智能体系统协同中的智能指挥决策、多智能体系统的分布式协同控制、多智能体系统的协同故障/攻击检测、以及有-多智能体系统共享控制等几个重要的科学问题进行详细阐述，并就相关领域的未来趋势进行了展望。

ABB集团亚洲、中东及非洲区总裁顾纯元博士以“人机协作——引领机器人产业未来发展”为题进行了自己的发言。

在发言中，顾纯元博士对协作机器人的前沿技术、应用场景和商业价值，以及人工智能与机器学习在智能协作机器人领域的发展进行了重点解读，并进一步对人机协作的安全性及技术挑战进行了探讨，同时为其在未来工厂领域的广泛应用进行了预期。

中国自动化学会副理事长、CAA Fellow、中国科学院沈阳自动化研究所研究员于海斌的报告题目是“机器人互联网”，在发言中，他首先回顾了机器人的发展历史，并对发展机器人的意义和价值进行了阐述。

他指出，机器人互联网将会是下一代技术的核心内容，对于机器人编程复杂，环境认知能力相对不足等问题，以互动协作的方式进行提升将会是有效解决办法。

从互联网角度来看，机器人有效延伸了互联网外延，通过感知、认知、决策、执行一体化的机器人，互联网能够更深度的和实体物理空间融合。

从机器人角度来看，机器人与海量云端知识资源纵向互联，突破了单体机器人在物理空间、时间能力的限制，使其边界、能力、智能指数级扩展。对机器人互联网的打造，将会最大化满足人们对于机器人自然交互的要求。

绿驰汽车北京智能科技研究院副院长李锐明的报告题目是“车载机器人赋能智能座舱”，在报告中，他主要从车载机器人的交互体验以及由此带来的出行新方式进行了论述。

与之前相同的是，李锐明副院长在报告中同样对网络机器人互联的方式进行了倡导——利用车联网终端计算能力和网络交互功能，车载机器人将可以利用语音、视觉，场景识别，信息融合等多种方式与用户完成交互，在预知危险、了解用户习惯等方面拥有超越想象的能力。

报告主要从专业领域和实际体验为听众进行了介绍，并对未来的概念落地进行了一定的延伸。

今日上午最后一个报告来自于中国科学院自动化研究所研究员、中国自动化学会副理事长侯增广，他的报告题目是“康复机器人的发展与挑战”，在对当今社会健康问题论述后，侯增广研究员主要介绍了康复机器人的运行原理以及其面临的问题。和传统医疗相比，康复机器人无疑具有更多的可能性，也为人类解决健康问题提供了新的方案。在具体的论述环节，侯增广研究员对如何实现康复闭环，如何为患者打造可穿戴的康复机器人等问题进行了重点分析，并从人机交互控制、动力学信号（位置、角度、速度）以及人体生物信号等多个角度和与会来宾进行了探讨，并对过往案例进行了详尽的分析。

值得一提的是，虽然仍有很多问题需要攻克，康复机器人已经取得了阶段性的成果。2018年，电刺激治疗脊髓损伤的临床治疗取得了成功。这无疑为人们对康复机器人的发展提供了更强的信念。相信随着这项技术的不断发展，将会有更多的患者得到有针对性的治疗。

（ABB（中国）有限公司与中国自动化学会进行签约仪式）

在开幕式暨主论坛的进行过程中，ABB（中国）有限公司还与中国自动化学会进行了隆重的签约仪式，为打造智能制造、智慧城市的科技理念，双方将共同举办第二届ABB全国智能技术创新大赛，打通机器人成果转化链条，加速机器人技术转化，加快产业升级和生活品质的跨越。据悉，此次大赛将在5月8日开始报名，具体事宜请持续关注中国自动化学会。

4月19日下午，本次论坛还安排了共融机器人、机器人与智能产业、工业机器人及机器人操作系统、服务机器人四项专题论坛，数十位专家学者将共同在医疗、人机交互、智能制造、教育等领域进行深入讨论，后续内容，请持续关注。