导轨：由金属或其它材料制成的槽或脊，能承受、固定、引导和减少移动装置或设备的摩擦。导轨表面的纵向槽或脊，用于引导和固定机械零件、专用设备、仪器仪表等。导轨又称滑轨、直线导轨和直线滑轨，用于直线往复运动场合。它具有比直线轴承更高的额定载荷，同时能承受一定的扭矩。它能在高负载下实现高精度直线运动。

机电一体化系统中的导轨装置一般是指导轨，它由运动部件和支承部件组成。在各种机器运行时，导向副保证了执行机构的正确运动轨迹。导杆副也影响执行器的运动特性。

导轨的作用是什么

导轨作为导向装置，应具有以下特性：

(1)导轨精度主要是导向轨道的精度。影响导向精度的主要因素有：导轨的几何精度和接触精度、导轨的结构形式、导轨及其支承件的刚度和热变形、静(动)压导轨副之间的油膜厚度和刚度等保持力主要由导轨的耐磨性决定。耐磨性与导轨的材质、导轨副的摩擦性能、导轨上的压力及其分布有关。

(3) 刚度包括导轨本身的刚度和接触刚度。它主要取决于导轨的形状和尺寸、支架的连接方式和受力情况。

(4) 低速运动稳定性滑动导轨在低速或微小位移时易产生摩擦自激振动，即爬行现象。爬行会降低工件的定位精度或增加工件的表面粗糙度。

导轨润滑剂的作用

(1)使导轨工作时尽可能接近液体摩擦状态，从而降低摩擦阻力和驱动功率。

(2) 减少导轨磨损，防止导轨腐蚀。流动的润滑油也起到冲洗作用。

(3) 避免低速重载爬行，减少振动。

(4) 减少高速时的摩擦热和热变形。

导轨保护

导轨保护可以防止或减少导轨副的磨损，延长导轨的使用寿命。保护装置由特殊制造商生产，可购买。

导轨的保护方式有很多种，常见的保护罩如图所示。数控机床。特别是在加工中心，铁屑和冷却液较多，容易进入导轨，增加导轨的磨损;铁屑较大时，工作台会抬起，影响导轨的精度，所以通常采用钢板伸缩保护罩。